https://congyuxiaoyoudao.github.io/tags/%E6%B3%95%E7%BA%BF/ Recent content in 法线 on The Only Problem's Blog Hugo -- 0.157.0 en-us Wed, 02 Jul 2025 00:00:00 +0000 https://congyuxiaoyoudao.github.io/posts/interludes/estimatenormals/ Wed, 02 Jul 2025 00:00:00 +0000 https://congyuxiaoyoudao.github.io/posts/interludes/estimatenormals/ <blockquote> <p>3DGS 的原论文中，每个高斯是不存法线信息的，然而后续工作中，也有研究人员将法线和 BRDF 信息进行训练，这样一来，就可以在后续的光栅化过程中输出 GBuffer，完成 relighting 的任务。生成初始法线，可以仅考虑高斯的均值，基于局部平面假设进行估计。</p> </blockquote> <hr> <h2 id="0x00-to-begin-with">0x00 To begin with</h2> <p>这篇文章将会包含以下内容：</p> <ul> <li><input checked="" disabled="" type="checkbox"> 什么是 PLY</li> <li><input checked="" disabled="" type="checkbox"> 利用最小二乘法估计点云法线</li> <li><input checked="" disabled="" type="checkbox"> 使用 PCL 的实现</li> <li><input checked="" disabled="" type="checkbox"> 在 CloudCompare 中实现</li> </ul> <p><strong>For reference</strong>👇：</p> <ul> <li>📖 <a href="https://paulbourke.net/dataformats/ply/">PLY - Polygon File Format</a> </li> <li>📖 <a href="https://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_estimation.html">Estimating Surface Normals in a PointCloud</a> </li> <li>📺 <a href="https://www.youtube.com/watch?v=lco0yFWm1QQ">Normal and Curvature Calculation for a Pointcloud</a> </li> <li>📃 <a href="http://mediatum.ub.tum.de/doc/800632/941254.pdf">http://mediatum.ub.tum.de/doc/800632/941254.pdf</a> </li> </ul> <hr> <h2 id="0x01-ply-格式">0x01 PLY 格式</h2> <p>PLY（Polygon File Format, also known as the Stanford Triangle Format），是一种用于存储多边形集合的图形对象的格式。有两种子格式：</p> <ul> <li>ASCII：ASCII 编码表示，直观易读</li> <li>Binary：二进制格式，存储空间小，能够快速保存和加载</li> </ul> <p>PLY 文件的经典结构如下：</p> <pre tabindex="0"><code>Header // description field, containing element type, property and count Vertex List // list of data for each vertex Face List // list of data for each face (List of other elements) </code></pre><p>Header 描述文件格式，评论（comment）以及每个元素的描述，并在其后指定该元素属性。例如一个以 ASCII 子格式保存的 PLY 文件，其 Header 如下：</p>